counter（カウンター）という単語は2種類あります

一つはカウンターテーブルという時の counter 

これは店員さんがお金を数える（count）場所にある
テーブルなので、店員（係員）さんの近くのテーブルを

counter table と言い、いつの間にかそのような

細長いテーブル全般を counter (table)と呼ぶようになりました

そしてもう一つの counter は「カウンターパンチ」
（向かってきたものに対して反撃するパンチ）のほうです

これは語根 contra の変形でもあり、「反して」

against に似た意味を持ちます

なので

encounter 向かってくるものに反対方向からぶつかるので「出会う、遭遇する」

counterpart 反対側にある部分なので「相対するもの、カウンターパート」
counterattack 逆らって攻撃(attack)するから「反撃」

contrast 明暗が反対に立つから「対比、対照、コントラスト」

contrary 形容詞で「反して」contrary to --- という使い方をよく見ます

contradict 反対して言う(dict)から「矛盾する、否定する」

controversy お互いに反対の方向を向く(vers)ので「論争」

controversial ↑の形容詞「議論を呼ぶような」

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